No que diz respeito ao Plano de Acessibilidade na Via Pública, o projecto incide sobre 10 núcleos urbanos do concelho da Maia, devidamente delimitados na planta seguinte, e que correspondem aos principais aglomerados urbanos, quer em termos de densidade populacional quer em termos de densidade de funções urbanas, definidas também como zonas de intervenção prioritárias, a saber:
Urbanização do Lidador/Pedras Rubras, freguesia de Moreira e Vila Nova da Telha;
Urbanização das Guardeiras/Mestre Clara, freguesia de Moreira e Vila Nova da Telha;
Núcleo Urbano do Castêlo, reguesias de S. Pedro de Avioso e St.ª maria de Avioso;
Centro Direccional da Maia,/urbanização Novo Rumo/Chantre, na Cidade da Maia;
Urbanização dos Altos, na Cidade da Maia;
Urbanização Cidade Jardim/Maninhos, na Cidade da Maia;
Urbanização "Nortecooop", na Cidade da Maia;
Núcleo Urbano de Gueifães, na Cidade da Maia;
Núcleo Urbano de Águas Santas, na freguesia de Águas Santas;
Núcleo Urbano de Pedrouços, na freguesia de Pedrouços.